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ZR-7600型无人机环境应急监测系统是一款多功能环境监测无人机设备，专为应对环境突发事件和环境执法监测而设计。它整合了空中勘查、有毒有害气体监测、水样采集等关键功能，能够快速、高效地获取现场数据，为环境应急决策提供准确支持。
该系统主要由应急监控平台、气体监测模块、采水模块和无人机模块四个核心部分构成，各部分协同工作，实现全方位的环境监测任务。
GB12358-2006 《作业场所环境气体检测报警仪通用技术要求》
HJ494-2009 《水质采样技术指导》
HJ872-2017 《环境空气氯气等有毒有害气体的应急监测电化学传感
《生态环境保护综合行政执法装备标准化建设指导标准(2024年版)》
无人机系统
结构设计
●采用四旋翼全碳纤维机身，机臂可折叠，不仅减轻重量，还增强了机身的强度和耐用性，便于携带和运输。
功能集成
●集成先进飞控系统，确保飞行的稳定性和精确性；六向视觉系统和红外感知系统以及夜视FPV飞行相机的组合，使其在飞行过程中能够实现精准定位和有效避障，适应复杂环境飞行任务。
●配备夜航灯和补光灯，保障夜间或弱光条件下的飞行安全和操作便利性。
●全新双电池系统显著提升飞行安全系数，空载续航约55分钟，满足较长时间的作业需求。
●遥控采用7.02英寸分辨率1920*1200高亮触摸屏，亮度可达1200cd/m²,提供清晰、便捷的操作界面，方便在强光下操作。
●具备丰富的飞行功能，如航迹规划、一键返航、面积测量等，提高作业效率和自动化程度。
安全保障与定位系统
●强大的安全保障措施，包括低电量自动返航、飞行禁区设定等，有效防止意外事故发生。
●采用北斗卫星定位，内置RTK模块，提供厘米级精度定位数据，确保飞行位置的高精度控制和监测数据的准确地理定位。
负载能力与适应性
●最大负载能力为2.7公斤，可适配多种传感器和设备，如气体监测模块、采水模块等，满足不同任务场景下的数据采集需求，适用于多种复杂任务需求。
气体监测模块
供电与充电方式
●独立锂电池供电，采用type-c接口充电，方便快捷，确保在无人机作业过程中气体监测模块的持续稳定运行。
功能集成与操作便捷
●监测模块本身具备数据记录、传输、保存等功能，实现数据的有效管理和实时共享。
●主机采用5寸触摸显示屏，可单独手持使用，方便在地面或其他场景下进行快速检测和数据查看。
●与无人机系统采用快捷推拉安装设计，无需螺丝固定，实现快速安装和拆卸，提高作业效率。
●具有蓝牙数据打印功能，便于现场数据打印和记录。
检测原理与配置
●采用泵吸原理进行采样检测，能够主动抽取环境气体，提高检测灵敏度和准确性。
●可同时搭载多种气体传感器，可检测包括但不限于氯气、二氧化硫、氨气、一氧化碳、硫化氢、苯、甲苯、二甲苯、甲醛、乙醛、丙酮、甲醇、乙醇、乙酸乙酯、环氧乙烷、氯乙烯、光气、氰化氢、氟化氢、磷化氢、砷化氢、臭氧、二氧化氮、一氧化氮等27种气体，广泛应用于各类环境应急监测场景。
采水模块
操作便捷
●全自动一键定深采样。可选择自动采水模式或手动采水模式。
●采用轻量化快拆设计，采用“小推车”推拉方式，快速连接。
可视化操作与保护
●具备可视化操作功能，内置高清相机下视实时监测，操作人员可实时观察采样过程，确保采样位置准确。
●多重保护设计，包括下降保护、应急保护等，有效防止采水过程中设备损坏和安全事故发生。
●具有毫米级环境感知雷达系统，可实时检测飞机距离水面的安全距离及采样深度，精确控制采样操作。
安全保障与功能扩展
●具备一键自动逃离功能，紧急情况下可脱线保护，最大限度保证无人机安全。
●实时检测绳长和采样瓶下放速度功能，方便操作人员掌握采样状态。
●具有地面保护开关，出厂默认开启地面保护，飞机起飞前禁止放下采样瓶，避免地面误操作造成设备损坏。
应急监控平台
数据传输与通信模块
●采用4G/5G移动通讯模块，具备较远的无线传输距离，确保监测数据能够实时、稳定地传输到监控中心，实现远程实时监控。
数据分析与处理能力
●运用先进的数据分析算法和模型，对采集到的大量监测数据进行深度挖掘和分析，提取有价值的信息，为环境应急决策提供科学依据。
技术特点
预警与决策支持功能
●能够根据监测数据分析结果生成及时准确的预警信息，提前发现潜在环境风险，并提供决策支持建议，辅助应急指挥人员制定科学合理
的应对措施。
数据可视化展示
●具备丰富的数据可视化分析展示功能，包括航迹图、网格图、浓度曲线图等，以直观、易懂的图表形式呈现监测数据，方便监控人员快速
了解现场情况，及时做出判断和决策。
实时视频监控与指挥功能
●平台实时显示无人机视频画面，监控人员可远程查看现场实时情况，实现对无人机飞行作业的有效指挥和控制，提高应急监测工作的协
同性和效率。
